百度Apollo对外展示其矿用卡车无人示范应用成果

日前据官方公布的信息显示，百度Apollo联合华能伊敏煤电公司对外展示了矿用卡车无人示范应用成果。其以宽体卡车、自卸卡车、生产辅助作业车辆等矿山全生产车型的自动驾驶及智能自动采矿作业作为应用落地切入点，旨在进一步满足采矿行业持续提升的高安全、高效率要求。

据百度方面表示，目前，百度Apollo首先在伊敏露天矿投入使用的自动驾驶矿卡，已经实现自动化作业效率达到人工水准，向着矿山无人化运输进程迈出一大步。同时，这也是目前国内首个面向矿山场景，以超高计算能力为支撑，并具有机器学习能力的单车智能方案案例；在国内率先实现了无安全员情况下，人工驾驶车辆与无人驾驶车辆混编作业。

据了解，百度的无人化矿用卡车、自动驾驶智能调度平台等，目前已完成伊敏露天矿白天和夜间作业测试，实现了车铲对位、自主导航、自主卸载、主动避障，可在多岔路口、复杂路况进行无人驾驶，并完成排土场等指定区域的精准卸载。并且伊敏煤电公司早在2020年5月就开始与百度Apollo展开合作，对其露天矿的矿用卡车进行无人化升级改造。

在百度Apollo与伊敏煤电公司的联合运营过程中，据悉其煤矿运输作业已经实现了采—运—排的自动化流程，可实现24小时三班倒连续作业，并确保在全工况条件下自动作业效率达到人工水准。并且在2020年11月，合作改造的伊敏露天矿也被正式列为国家首批智能化示范建设煤矿。

百度方面还指出，从行业角度来看，矿山智能化转型已是大势所趋。目前，我国部分矿山已进入地下深部开采期，开采难度大、成本和安全环保准入门槛高、招工难等问题攀升，而与Robotaxi运行的城市交通场景相比，矿山场景相对封闭可控且障碍物、矿车等交通流运行复杂度不高，将更容易实现全无人的自动驾驶。据悉，截至今年8月末，71处国家首批智能化示范煤矿顺利开工建设，已完成建设投资近60亿元。

事实上，百度Apollo自动驾驶技术研发已经8年，矿山场景则是其所增加的又一个商业化运营场景，由此也形成了由乘用车、网约车、商用车、高速重卡、矿卡"五轮驱动"的多元化布局。目前，百度Apollo已推出萝卜快跑自动驾驶出行服务平台、Minibus无人驾驶小巴阿波龙、Valet Parking自主泊车解决方案等。

今年9月12日，萝卜快跑正式在上海开放自动驾驶载人服务。在9月17日，百度生态公司DeepWay面向干线物流货运市场，推出智能新能源重卡星途1代，快速实现了干线物流上的真正意义上的无人驾驶。

【本文图片来自网络】

注明：本文章来源于互联网，如侵权请联系客服删除！