“无人驾驶”智能摊铺机亮相龙丽高速

8月3日，在浙江交工养护分公司龙丽项目部承养的溧宁高速龙丽段沥青罩面施工现场，2台大型摊铺机正将滚烫的沥青均匀摊铺在道路上，5台压路机紧随其后，将沥青有序碾压平整。这7台统筹协调、彼此互不干扰的施工设备都采用了全自动无人驾驶技术。

仔细观察这7台施工设备组成的智能化机群可以发现，加装在摊铺机、压路机上的北斗高精度定位系统、惯性导航系统和障碍物识别系统等智能技术集合成机群的“大脑”，为设备提供控制信号与行驶路径引导，指挥着机群自动协同作业。施工人员只需把施工路段的路面标高、宽度、碾压遍数、行驶轨迹等参数提前设置好，“大脑”就会自动控制摊铺机自动摊铺。同时，压路机也能够按照设定的压实轨迹进行碾压等一系列工作，有效避免了人工操作可能导致的漏压、过压、欠压、超速等问题。依托北斗高精度定位系统，摊铺设备还可将摊铺轨迹精度控制在3厘米以内，碾压轨迹精度控制在10厘米以内，有效保证了摊铺碾压的均匀性和路面压实度、平整度。

此外，无人驾驶碾压机群还具有远程唤醒、休眠功能，可以全天候连续施工，确保路面及时碾压，在提升工效的同时，有力保障了工程进度。碾压机群还配备了自动预警、紧急停车、自动避障等多重安全防范措施，为安全施工保驾护航。

据现场施工负责人介绍，新技术的使用，一方面减少了在高温环境下施工的人员，另一方面降低了人机交互作业的安全风险。与传统的人工驾驶相比，无人化数字施工技术的运用，节省了更多人力和时间成本。

当日，“无人驾驶”智能化机群顺利完成了411米的试验段摊铺，采用人工智能全自动施工后，工程作业的精度和质量将有望得到进一步提升。

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